Accidente de tránsito. Asegurado fallecido. Legitimación pasiva.

[Jaime]

Hola colegas, tengo dudas sobre el siguiente caso:

Accidente de tránsito, conductor y acompañante fallecidos. Sin terceros involucrados, el único responsable es el conductor, que a su vez es el titular del vehículo y asegurado.

¿A quien demando?
¿Al conductor fallecido?
¿A sus herederos forzozos? En este caso, tengo informe del Registro de Juicios Universales, de que no hay sucesorio abierto, y podría conseguir certificación del RENAPER de que no tenía hijos. Por lo que sus herederos forzozos serían sus padres.

Y una derivación de todo esto, que es lo que más me preocupa:
¿Que pasa si los padres abren la sucesión de su hijo, al único efecto de renunciar a la herencia? En tal caso la aseguradora citada en garantía podría decirme que, al haber renunciado a la herencia no existe patrimonio al cual mantener indemne. Esta duda me surge en función a este fallo:
http://blogs.scba.gov.ar/camaracivilmor ... arbero.pdf

Espero opiniones! Gracias!!!