Nulidad o Baja de Guarda Legal de Menor

[Pauloargnqn]

Hola. quiero consultar si se puede anular una guarda legal de menor, ya que no convivo con la madre ni con la menor quien no es mi hija, ya hace mas de 6 años nos separamos. la niña tenia 2 años cuando realice la guarda y ahora 20 años de edad???